Những cuộc phiêu lưu của Tintin xuất bản lần đầu tiên ngày 10 tháng 1 năm 1929 trên tạp chí Le Petit Vingtième (Thế kỷ 20 nhỏ), phụ bản hàng tuần dành cho trẻ em của tạp chí Bỉ Le Vingtième Siècle (Thế kỷ 20). Số cuối cùng của tạp chí này ra ngày 9 tháng 5 năm 1940, ngày quân đội Đức tiến vào đất Bỉ.

Từ 26 tháng 10 năm 1930, bộ truyện cũng được đăng trên Cœurs vaillants, một tạp chí Công giáo dành cho giới trẻ. Từ 3 tháng 9 năm 1932, nó xuất hiện trên tuần báo Công giáo Thụy Sĩ L’Écho illustré[6].

Từ 17 tháng 10 năm 1940, Những cuộc phiêu lưu của Tintin xuất hiện trở lại trên Le Soir jeunesse, phụ bản thiếu nhi của tạp chí Le Soir (Buổi tối). Hergé bắt đầu ở đây với tập Le Crabe aux pinces d'or (Cua càng vàng).

Từ 23 tháng 9 năm 1941, do Soir jeunesse phải đình bản vì thiếu giấy in, việc xuất bản bộ truyện chuyển sang tạp chí chính Le Soir. Ấn phẩm này tiếp tục đăng ở đây cho đến 1 tháng 9 năm 1944, khi Bỉ bắt đầu được giải phóng.

Từ 26 tháng 9 năm 1946, sau một thời gian bị cấm xuất bản, Những cuộc phiêu lưu của Tintin được đăng trước trên tạp chí Journal de Tintin với tập Le Temple du Soleil (Đền thờ thần Mặt Trời).

Những cuộc phiêu lưu của Tintin cũng được xuất bản thành 24 tập, trong đó có một tập chưa hoàn thành, tại nhà xuất bản Casterman. Bộ truyện kết thúc khi tác giả qua đời vào 3 tháng 3 năm 1983.